柔性焊接工裝

柔（róu）性焊接工裝（zhuāng）是用於飛行器上的大型壁板類零件焊接的工作（zuò）台，支撐和壓緊零件用；解決（jué）已（yǐ）往焊接工作台，手工升降，操作者勞動（dòng）強度大，升降和移動效率（lǜ）低、精度低，準備時間（jiān）長，工作台工（gōng）作效率低等不足。

柔性焊接工裝組成：

1、工裝（zhuāng）麵

工作台的五（wǔ）個工作麵都有100mm×100mm（D28係列）或50mm×50mm（D16係列）的帶有網格標注的孔。其五個（gè）麵的平麵、平行、垂直公（gōng）差（chà）精度以及孔（kǒng）與孔的位置精度都是非常高的，在台麵上的和台麵與其它模塊之（zhī）間的（de）組合都具有足夠的使用精度要求。基礎台麵的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任（rèn）意選擇，尺（chǐ）寸可以訂做（zuò）。如（rú）果台（tái）麵與台麵組合後的精度要求很高，則可（kě）以使用導軌將它（tā）們連接起來。

2、模塊

標準模塊包括：夾（jiá）緊直角（jiǎo）塊、L型塊、U型塊、通用擋塊、通用夾緊和角模（0～225°任意調節）、V型（xíng）塊和V型角模。所有模（mó）塊上（shàng）每（měi）間隔50mm或（huò）25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件和夾緊。

3、連接（jiē）銷

這是實現孔係夾緊係統的基礎（chǔ）零件，用以實現的和夾緊。銷栓前端有5個鋼珠，手（shǒu）動順（shùn）時針（zhēn）旋轉銷栓（shuān）（或扳動手柄），5個鋼（gāng）珠彈出並鎖緊在孔的斜麵上，完成和夾緊；鬆開時，反向旋轉（zhuǎn）銷栓，即可拔（bá）出。每個銷栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷栓（shuān）的形狀和（hé）長度有多種規格（gé）可供選擇。